1)傳統QD型起重機。該種產品定型于上世紀80年經過多年的技術改革，性能可靠。但其整機重量大，能耗高，安裝維護復雜故障率相對較高。

　　2)電動葫蘆雙梁起重機。產品定型于上世紀90年代中期是由QD的結構演化而來，將起升機構整體化，初步采用模塊化設計。相對于傳統QD產品產品重量降低，維護相對簡單。

　　3)輕型雙梁起重機。由西安神力QD型起重機以及電動葫蘆雙梁起重機進行技術革新，采用模塊化設計，安裝維護簡單主要部件采用免維護技術。增加起重機安全監控系統預留物聯網接口。該產品已經于2009年申請專利。

　　4)歐式雙梁起重機。歐式雙梁起重機于2000年進入中國整機結構緊湊，技術相對先進模塊化設計。價位相對較高，核心部件需要進口適合高端客戶使用。